1.BMS功能

BMS（Battery management system）是保护和管理电池的核心部件，相当于人的大脑，不仅要保证电池安全可靠地使用，而且要充分发挥电池的能力和延长使用寿命。

（1）控制预充、主正继电器。通过继电器触点闭合与断开，完成动力电池的预充、充电、上电、下电等程序。

（2）数据采集。①高压盒采集动力电池总电压、动力电池总电流；②从控盒采集每个单体（模块）电压、每个模组的温度。

（3）状态分析。①SOC剩余电量评估，让驾驶员了解续航里程，方法有电荷计量法、断路电压法、卡尔曼滤波法、人工神经网络法、模糊逻辑法；② SOH健康程度评估，评估电池健康（老化）程度、温度对电流影响，供评估SOC参考。

（4）均衡控制。

①电池不一致性，是指随着循环充放电次数增加和工作环境变化，出现单体电压、容量、内阻不一致，降低电池容量，影响电池使用寿命。如图16所示，先看均衡前，某个模块已达到放电终止电压（下限保护电压），其他模块还有一定的电量，这时不能继续放电；充电后某个模块已达到充电终止电压（上限保护电压），这时不能继续充电；可以看出均衡前电池总电量减小。再看均衡后，增加了电量差，电池的电量增加。图中每个模块电量的长短不同，说明容量不一致。

②均衡控制按均衡电路分类：集中式均衡（共用一个均衡器）、分布式均衡（每个单体一个均衡器）。

③均衡控制按控制方式分类：主动均衡（能量高的单体向低的转移）、被动均衡（对能量高的单体放电）。

④用诊断仪读出各模块电压，如图17所示。未装车载均衡器的纯电动车，需要拔开从控盒插头，将该插头插入专用均衡器，对每个模块进行均衡。

（5）热管理。①在低温情况下对电池包加热。②电池自身有内阻，电流流动产生热量，热量累积温度升高，当超出正常温度会影响电性能和寿命，BMS监测各模组温度，通过冷却液循环或通风散热。

（6）安全保护。

①过电流保护，电流超过安全范围，采取安全保护。②过充电保护，充电电压高于上限，BMS断开充电回路。③过放电保护，放电电压低于下限，BMS断开放电回路。④过温保护，温度高于或低于正常范围，禁止充、放电。⑤绝缘监测，BMS实时监测高压正、高压负与车身搭铁的绝缘电阻，如低于安全范围，断开高压电并发出警告。

2.充电方式

（1）慢充电。BMS通过新能源CAN连接VCU、驱动电机控制器、车载充电机、DC/DC控制器、PTC控制器、电动压缩机控制器、诊断接口。早期有的车型BMS通过慢充总线连接车载充电机、数据采集终端。当插上慢充qiang，VCU唤醒BMS由睡眠状态转为工作状态，VCU接通电池箱内的主负继电器，BMS先接通预充继电器，再接通主正继电器而断开预充继电器。BMS根据动力电池总电压、模块电压、模组温度，由充电机调节充电电流，慢充电过程需要8～10h（常温25℃，0→100SOC）。

（2）快充电。BMS通过快充CAN连接直流快充桩、RMS数据采集终端、诊断接口。当插上快充qiang，BMS将充电需求送给直流快充桩，由直流快充桩调节充电电流，快充电过程需要30～45min（常温 25℃，30%→80%SOC）。

3.充电前加热

从控盒测量每个模块实时温度，反馈给主控盒，如低于设定值，主控盒指令加热继电器闭合，高压电流通过加热熔断器和加热膜。

（1）慢充加热回路，交流充电桩→车载充电机→高压盒＋→加热继电器触点→加热膜→加热熔断器→高压盒－→车载充电机→交流充电桩。

4.预充电

（1）慢充预充电回路，交流充电桩→车载充电机→高压＋→预充继电器触点→预充电阻→电池模组→维修开关（内有熔断器）→电池模组→电流传感器→主负继电器触点→高压－→车载充电机→交流充电桩。

此外，良好的用车习惯也是确保电动汽车“安稳过冬”的秘诀之一。不妨减少不必要的负重，并注意调整胎压。同时，在驾驶过程中，尽量避免急加速和急刹车，并选座椅与方向盘加热，若需使用空调，可优先选择内循环，程度保障车辆的续航能力~

5.充电

（1）慢充回路，交流充电桩→车载充电机→高压+→主正继电器触点→电池模组→维修开关（内有熔断器）→电池模组→电流传感器→主负继电器触点→高压－→车载充电机－交流充

（2）快充回路，直流充电桩→高压＋→主正继电器触点→电池模组→维修开关（内有熔断器）→电池模组→电流传感器→主负继电器触点→高压－→直流充电桩。

6.上电

（1）预上电回路。打开点火开关，VCU收到15号信号唤醒BMS；BMS自检、初始化，将结果上报VCU；VCU发出电流给主负继电器，主负继电器触点闭合。因电机控制器、电动压缩机控制器内有电容器，BMS首先对电容预放电，然后闭合预充继电器。如图23所示：动力电池＋→预充电阻→预充继电器触点→高压＋→负载→高压－→主负继电器触点→电流传感器→动力电池－。

（2）上电回路。当电容电压等于动力电池电压，BMS闭合主正继电器，断开预充继电器，如图24所示：动力电池＋。主正继电器触点→高压＋→负载斗高压－→主负继电器触点→电流传感器（分流器）→动力电池。